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大中型自走式绿篱剪修机关键有移动式和伸缩臂悬架式二种，技术性较为完善的有下列3种型号；一是移动式绿篱剪修机；二是车截悬架式绿篱剪修机；三是伸缩臂悬架式绿篱剪修机。在其中，伸缩臂悬架式绿篱剪修机一般是悬架在小型拖拉机上的，可运用大拖拉机的液压传动系统（也能用独立的液压传动系统）对伸缩臂和工作目标设备开展操纵。
在绿篱修剪机出現以前高速路中道路绿化大部分都选用人力剪修，或是用便携式绿篱机剪修：本机器设备便是对于现阶段高速路中隔离栏人力剪修的不够而改善、设计方案的一种发明高速路绿篱剪修车。修绿篱修剪机由承重车、剪修机汽车底盘、剪修设备、调整设备、液压机控制设备、警告设备、电气装置等。
伴随着在我国高速路的快速发展趋势，公路养护已成为了应用与监管的关键步骤。快速公路养护执行工程项目（道路绿化、美化、规范化建设工程项目），更要突显一个“畅”字，留意一个“洁”字，营销推广一个“绿”字，反映一个“美”字，做到路、景、物交错融洽，组成济、安全性、舒服、幽美的道路交通安全自然环境。中间隔开带及路面两边的绿篱修剪是公路养护的具体目标之一，它不但涉及到园林绿化美观大方，还可驾驶员的视线，晚间驾驶防炫，吸咐车子排放标准的烟气及，对缓解驾驶员疲惫，园林绿化、美化周围环境，确保安全驾驶起着关键功效。在绿篱修剪全过程中，若手工制作修剪或半自动化修剪，不但生产率低，修剪品质不一，并且危害道路交通安全。选用自行式机械自动化修剪机可摆脱以上不够，做到、安全性、迅速修剪的目地。 
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